由Contes Aymo Maggi和Franco Mazzotti创办的Milla Miglia，最初创立的原因其实很简单，由于自己的故乡布雷西亚在与蒙扎竞争欧洲大奖赛（F1的前身）举办权的时候输给了后者。于是，他们便选择了一条从布雷西亚到罗马的往返线路，赛程总长一千英里，因而得名“Mille Miglia”（一千英里）。
　
　　如今，Mille Miglia大赛已经成为了二十世纪最具传奇色彩的汽车赛事之一。从1927年至1957年，该项赛事总共举办了24次，直到1957年因一次严重的撞车事故而终结。之后的1958年至1961年，该赛事作为一项巡回赛得以暂时恢复，但是速度被限定在法律允许的范围内。1977年该项赛事的名称被改为“Mille Miglia Storica”，成为了一项专门展示1957年前制造的汽车的巡游赛事。自此以后该项赛事名声大噪，越来越多的人申请参加该项比赛。但其允许参赛的条件相对于普通车赛来说却要相对苛刻了许多。首先，你必须是一辆产于1927-1957年并参加过早年赛事的原型赛车。其次，参赛车辆还要有一张国际汽联老爷车委员会颁发的证书，以证明其历史资料的真实性。最后，车手们还必须要有一本有效的特许驾照为前提。